报警、接线与干扰

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• 在调高器面板按F2再按6检查调高器的网络设置，确定网络设置为
• 请确保不同网卡的IP地址设置没有冲突，每张网卡的IP地址都需要检查过
• 打开平台配置工具，检查调高器的设置确定IP地址和实际调高器的IP地址一致。
• 将调高器网线拔出后显示网络断开的网卡对应是连接到调高器的网卡
• 检查连接激光器对应网络适配器的IP地址设置是否正确
• 检查电脑主机的网络连接设置。
• 检查BCL4516E扩展板供电是否正常，BCL4516E系列扩展板需要24V供电
• 检查BCL4516E扩展板的IN网灯是否正常，黄灯亮代表连接正常，绿灯闪烁代表通讯正常
• 如果网灯闪烁异常，请依次更换网线、网卡、BCL4516E排查问题
• 都是基于Ethercat总线的扩展板，如果通讯失败就会出现Ethercat报警。
• 如果扫描报错，可以尝试只接一个扩展板或者只接一个伺服去扫描，然后看扫描结果，如果可以扫到就逐个增加从站，直到找到问题从站所在，然后检查从站设置以及供电情况，以伺服为例
• 如果不一致就去找哪个从站没有扫到，然后只连接未扫描到的从站，扫描一下，如果还是扫描不到就要考虑检查一下这个从站的设置以及连接以及供电
• 如果以上配置都无法解决网络超时报警，请依次更换网线、网卡、调高器排查问题。
• 总线网络报警、网线未连接
• 检查电脑、驱动器网口是否接错
• 网线插针存在折弯、变形、断裂，或者线身存在大角度折弯情况
• 网线状态良好，插针不存在折弯、变形、断裂，线身也不存在大角度折弯情况
• 使能指示灯未正常亮起，说明软件与4562端子板之间通讯出现异常，需要拔下4562端子板最左侧的62芯线，检查针脚是否存在折弯、变形等情况，并用万用表测量62芯线两端针脚是否为一对一导通。
• 信号未正常导通说明从4562端子板到驱动器之间的连接异常，4562端子板发送的使能信号未能正常给到驱动器这边，需要检查伺服驱动器线。
• 信号未正常导通说明从调高器到驱动器之间的伺服驱动器线连接异常，调高器发送的使能信号未能正常给到驱动器这边，需要检查伺服驱动器线。
• 信号正常导通说明从4562端子板到驱动器之间连接正常，信号正常给到了驱动器这边。驱动器依然上不了使能需要先检查4562端子板供电，可以用万用表测量电源输入端电压是否稳定。
• 号针脚和15号针脚之间不导通，说明调高器伺服输出口异常，将调高器背面除了供电电源线之外的其他线后拔掉，然后再测量6号针脚和15号针脚之间是否导通。
• 号针脚和15号针脚之间导通，说明调高器伺服使能信号输出正常，下一步检查伺服驱动器线连接驱动器一端的使能信号是否正常。
• 如果拔掉之后依然不导通，则对调高器进行断电重启，并用万用表测量调高器的供电电源输入电压是否稳定。如果调高器的供电电源输入电压稳定，并且断电重启后在测试界面6号输出口点亮的情况下再次测量6号针脚和15号针脚之间依然处于不导通状态，则可能是调高器存在故障，联系柏楚售后工程师。
• 检查62芯线是否有针脚异常
• 检查15芯线的编码器反馈信号是否未焊接
• 请检查15芯线是否有虚焊
• 可能是伺服线接触不良或者轴口虚焊。建议客户往这个方向排查，更换伺服线，或者驱动器。
• 检查伺服驱动器线身上的白色小标签，看上面标注的伺服驱动器品牌是否与现场实际相对应，控制类型是否是为闭环控制。如果不相符则联系我司售后人员进行更换。
• 驱动器线为我司提供的需要焊接的非成品伺服驱动器线重新检查各针脚定义，并检查焊接是否存在虚焊、短路等情况。
• 对于非成品线，检查各针脚焊接是否正确，是否存在虚焊或者接触不良的情况。
• 检查驱动器是否有非总线通讯类的报警，比如过载、编码器异常等等
• 检查伺服类型是否设置正确
• 可以点动说明伺服接受到了系统发出的运动指令，但是没有接受到伺服传输回来的编码器信号，后面排查驱动器本身的问题。
• 基本可以判断是编码器反馈异常导致的。
• 轴电机拆下来空转，是否还有报警
• 如果顶针不歪，重新拔插62芯线，X轴仍伺服报警，需要走返修流程。
• 上述问题都排查正常后，如回原点还是异常。请到平台配置工具，不勾选Z相信号作测试。
• 原点、限位开关到控制卡的信号传输正常。请检查机床在运动过程中是否能触发原点、限位开关的信号变化。
• 如果限位输入口异常，请更换转接板。
• 给伺服，激光器等断强电后再开软件
• 重启无法解决多半是外部干扰了网口，可以从新理一下电气柜环境，排查整机接地，强电干扰等。
• 则说明干扰来自于伺服或外部用电设备，检查伺服电机或外部用电设备的接地是否良好，伺服电机的动力可以套磁环，调高器电源输入端口的FG接地，接地案例见下图
• 可以判断是，开软件后给电机上使能后，强电干扰工控机的USB口，导致鼠标键盘的接受器传输指令被干扰。
• 不开切割软件时，点电脑运行流畅，鼠标滑动流畅，切割软件开启之后，鼠标就非常的卡顿，甚至失灵。
• 正常电压最高为24V左右，注意量程
• 请检查机密狗驱动是否安装正常
• 会提示许可证到期。输入注册码，重启软件后就能恢复使用。
• 提示没有找到许可证或许可证已过期
• 打开软件提示没有检测到运动控制卡
• 如无法解决请更换PCI插槽或者更换电脑。
• 如无法解决，请更换运动控制卡。
• 仍不能解决请依次更换网线、4562卡。
• 如果还是不行，建议依次更换网卡，电脑主机，摄像头来进行排查故障。
• 说明该版本的软件不支持与从站通讯，建议更新新版本的软件
• 仍升级失败，打开网络适配器，检查是不是多个网口
• 如无法进行网络升级，请使用U盘进行升级
• 文件，将此文件复制到U盘中，注意不要复制到U盘的文件夹里，直接复制到U盘的根目录下。
• 文件-诊断工具-轴监控-系统延时测定
• 先确定是哪个轴或哪几个轴延时偏差过大，将它的延时拉到和其他轴基本一致即可，如图举例，Z轴延时为7999与其余轴相差较多，则把Z轴延时拉到5500左右即可。
• 以图为例，Z轴7999过大，需降低延时，则将Z轴伺服的速度前馈适当提高即可
• 检查速度增益是否和驱动器参数匹配以安川举例，调高器中速度增益设置500r/min/V时，Pn300应为6
• 检查每转脉冲数是否和驱动器参数匹配以安川举例，调高器中每转脉冲数设置10000时，Pn212为2500
• 参数与伺服单圈反馈脉冲数的4倍相匹配。然后根据实物的螺杆导程，修改
• 系列伺服为例，检查Pn000是否为带零位固定功能的速度控制，Pn501零位固定值是否正常。
• 不同的伺服，零速箝位的原理、输入输出信号的 逻辑及系统控制参数均不同。
• 右侧多排继电器，建议间隔20公分或彻底分开
• 分别在靠近切管部分的Y轴原点位置附近、床身中段和中卡盘附近的床身上增加地线数量，注意采取各部位设置多根地线的方式。某些干扰特别大的设备需要在这几处位置附近分别设置4~5根地线才能较好的降低电磁干扰。
• 利用金属板、铜线等在切管和切板部分的床身、地脚等多个部位进行有效连接，注意是多部位多接触点连接。如果接触部位表面被油漆、喷塑粉末等覆盖，则需要先对接触部位打磨露出金属层后再进行有效连接。
• 值大于30表明切管部分存在电磁干扰。首先排查平板切割部分是否也存在电磁干扰。